void CalcRectangularTransformMatrix(CoordSystem * from,CoordSystem * to,double * matrix)

• function：计算原坐标系向目标坐标系转换的直角坐标转换矩阵
• parameters：
  1. [i]CoordSystem * from : 源坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
  2. [i]CoordSystem * to : 目标坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
  3. [o]double * matrix : 以全局坐标系为参照的直角坐标转换矩阵
• return value：无

void ConvertCoord(CoordSystem * from,CoordSystem * to,double * t_matrix,double * src_v,double * dst_v)

• function：将原坐标系下的坐标转换为目标坐标系下的坐标，坐标系轴矢量转换矩阵为4*4矩阵。
• parameters：
  1. [i]CoordSystem * from : 源坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
  2. [i]CoordSystem * to : 目标坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
  3. [i]double * t_matrix: 坐标系轴矢量转换矩阵
  4. [i]double * src_v: 源坐标
  5. [o]double * dst_v：新坐标
• return value：无

void ConvertVector(CoordSystem * from,CoordSystem * to,double * t_matrix,double * src_v,double * dst_v)

• function：将原坐标系下的矢量转换为目标坐标系下的矢量，坐标系轴矢量转换矩阵为3*3矩阵（不需考虑原点）。
• parameters：
  1. [i]CoordSystem * from : 源坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
  2. [i]CoordSystem * to : 目标坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
  3. [i]double * t_matrix: 坐标系轴矢量转换矩阵
  4. [i]double * src_v: 源坐标
  5. [o]double * dst_v：新坐标
• return value：无

void ConvertTensor(CoordSystem * from,CoordSystem * to,double * t_matrix,double * src_pos,double * src_v,double * dst_v)

• function：将原坐标系下的二阶张量转换为目标坐标系下的二阶张量，坐标系轴矢量转换矩阵为3*3矩阵（不需考虑原点）。
• parameters：
  1. [i]CoordSystem * from : 源坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
  2. [i]CoordSystem * to : 目标坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
  3. [i]double * t_matrix: 坐标系轴矢量转换矩阵
  4. [i]double * src_pos: 源坐标系下的位置坐标，某些转换需要考虑位置矢量，直角坐标系的转换不需要输入此参数。
  5. [i]double * src_v: 源坐标
  6. [o]double * dst_v：新坐标
• return value：无