====== Coordinate API ======

{{anchor:calcrectangulartransformmatrix}}
**void CalcRectangularTransformMatrix(CoordSystem * from,CoordSystem * to,double * matrix)**
  *function：计算原坐标系向目标坐标系转换的直角坐标转换矩阵
  *parameters：
    - [i]CoordSystem * from : 源坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
    - [i]CoordSystem * to : 目标坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
    - [o]double * matrix : 以全局坐标系为参照的直角坐标转换矩阵
  *return value：无

{{anchor:convertcoord}}
**void ConvertCoord(CoordSystem * from,CoordSystem * to,double * t_matrix,double * src_v,double * dst_v)**
  *function：将原坐标系下的坐标转换为目标坐标系下的坐标，坐标系轴矢量转换矩阵为4*4矩阵。
  *parameters：
    - [i]CoordSystem * from : 源坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
    - [i]CoordSystem * to : 目标坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
    - [i]double * t_matrix: 坐标系轴矢量转换矩阵
    - [i]double * src_v: 源坐标
    - [o]double * dst_v：新坐标
  *return value：无

{{anchor:convertvector}}
**void ConvertVector(CoordSystem * from,CoordSystem * to,double * t_matrix,double * src_v,double * dst_v)**
  *function：将原坐标系下的矢量转换为目标坐标系下的矢量，坐标系轴矢量转换矩阵为3*3矩阵（不需考虑原点）。
  *parameters：
    - [i]CoordSystem * from : 源坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
    - [i]CoordSystem * to : 目标坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
    - [i]double * t_matrix: 坐标系轴矢量转换矩阵
    - [i]double * src_v: 源坐标
    - [o]double * dst_v：新坐标
  *return value：无

{{anchor:converttensor}}
**void ConvertTensor(CoordSystem * from,CoordSystem * to,double * t_matrix,double * src_pos,double * src_v,double * dst_v)**
  *function：将原坐标系下的二阶张量转换为目标坐标系下的二阶张量，坐标系轴矢量转换矩阵为3*3矩阵（不需考虑原点）。
  *parameters：
    - [i]CoordSystem * from : 源坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
    - [i]CoordSystem * to : 目标坐标系，如为0，则为全局直角坐标系
    - [i]double * t_matrix: 坐标系轴矢量转换矩阵
    - [i]double * src_pos: 源坐标系下的位置坐标，某些转换需要考虑位置矢量，直角坐标系的转换不需要输入此参数。
    - [i]double * src_v: 源坐标
    - [o]double * dst_v：新坐标
  *return value：无